4. Лінійна інтерполяція

Перемещение инструмента по какой-либо кривой называется интерполяцией. Перемещение инструмента по прямой – это линейная интерполяция. Учитываю тот факт, что система управления сама рассчитывает эквидистантный контур по введенному контуру детали, мы в дальнейшем будем в программе описывать только движение инструмента, радиус которого равен нулю. Необходимо инструмент по прямой переместить из точки А в точку В. Схема перемещения, координаты точек и программы перемещения показаны на рисунке 1 

Рисунок 1 - Линейная интерполяция

Линейная интерполяция задается функцией G01. Затем по осям X,Y,Z задаются координаты конечной точки отрезка, если программирование выполняется в абсолютной системе координат (G90). При программировании в приращениях (G91) они определяются по формулам:

 

      где Xк, Yк, Zк – координаты конечной точки отрезка;

           Xн, Yн, Zн – координаты начальной точки отрезка