1. Керуюча програма та її склад

Керуюча програма (КП) містить інформацію про величину та швидкість переміщень різального інструмента відносно оброблюваної заготовки, вказівки про зміну частоти обертання шпинделя, зміну інструмента, корекції, подачі охолоджувальної рідини та інші команди виконуючим механізмам верстата

Керуюча програма складається з кадрів, а кадри зі слів. Слово керу­ючої програми - це складова кадру програми, що містить дані про па­раметр процесу обробки заготовки та (або) інші дані щодо виконання керування

Кадр керуючої програми - складова керуючої програми, яка вводить­ся й відпрацьовується як одне ціле і містить не менше однієї команди

Адреса в числовому програмному керуванні - це частина слова в керуючій програмі, що визначає призначення даних, які розміщені за нею в цьому слові

Перед кожним кадром вказується його номер. Номер кадру керуючої програми - це слово на початку кадру, яке визначає послідовність кадрів в керуючій програмі. Номер кадру за­дається адресою N  (від 0 до 999). Рекомендується упорядкування послідовності номерів кадрів у бік зростання, однак при необхідності коригування програм в неї можуть вводитися або вилучатися з неї кадри під будь-яким номером (у межах до 999). Наприклад: між кадрами N36 і N37 може опинитися кадр N250, а після кадру N120 вказуватися кадр N122

Після кожного кадру в рукописі керуючої програми записується сим­вол LF, а в деяких системах - символ ПС (рос. "перевод строки"). Перед початком програми ставлять службовий знак % . Цей знак дає команду на ав­томатичну зупинку стрічки - програмоносія після перемотування

Головний кадр - це кадр керуючої програми, що містить усі дані, необхідні для відновлення процесу обробки заготовки після його перер­ви. У головному кадрі програмуються підготовчі функції, розмірна інформація за всіма координатами, частота обертання шпинделя, пода­ча, позиція інструмента та допоміжні функції. Головний кадр керуючої програми позначають символом :