1. Класифікація пристроїв з ЧПК за різними ознаками

Пристрої ЧПК класифікують за наступними ознаками :

1.1 За принципом реалізації алгоритму керування

З жорсткою структурою реалізації алгоритму керування, тобто пристрій ЧПК в якому жорстко визначене функціональне призначення кожного вузла або блока його структури

З гнучкою структурою реалізації алгоритму керування. Ці блоки можуть працювати по будь-якому алгоритму, який задається програмую керування

Зі змішаною структурою. Де-які блоки працюють по жорсткій структурі, а де-які по програмному алгоритму де програма їх дії записується спеціальними командами групи підготовчих функцій в основній програмі керування

1.2 По виду керування рухами

Позиційні, в яких головною задачею керування є керування позиціонуванням робочих органів. Ці системи зорієнтовані на керування свердлильними і розточувальними верстатами, ковальсько-пресовими машинами, промисловими роботами з позиційними рухами

Безперервні (контурні), де головною задачею керування є керування рухами по жорсткій траєкторії із заданими швидкостями. Вони зорієнтовані на керування токарними, фрезерними верстатами, промисловими роботами для розрізки металу

Універсальні – пристрої для керування позиціонуванням і рухами по жорсткій траєкторії із заданими швидкостями. Вони зорієнтовані на керування багатоцільовими верстатами, роботизованими технологічними комплексами та іншими складними об’єктами      

Адаптивні, які забезпечують пошук і підтримку технологічних параметрів робочого процесу, які задовольняють критерію оптимізації і діючим обмеженням

1.3 По типу корекції і способу організації корекції в керуючій програмі

З корекцією режимів обробки, стану інструмента та робочих органів (корекція положення інструмента діє тільки на адресуємий інструмент, а корекція стану робочих органів – на всі дії в керуючій програмі)

З корекцією режимів обробки, стану інструмента та робочих органів, а також з корекцією радіуса фрези і автоматичних розрахунків еквідістанти

З використанням корегуючих програм та програм редагування