Самостійне опрацювання матеріалу. Тема. Формоутворюючі рухи. Технологічні характеристики траєкторії

1. Формоутворюючі рухи. Технологічні характеристики траєкторії

Формоутворюючі рухи інструменту описуються лінією, вздовж якої переміщується відповідна точка інструмента. Ця лінія називається траєкторією руху інструмента

Траєкторію інструмента розраховують у відповідності з операційним технологічним процесом, який визначає тип операції, схему обробки, інструмент і режим різання. Характер траєкторії обумовлюється числом керуючих координат та принципом керування рухом робочих органів верстата. В залежності від числа одночасно керуючих координат розрізняють прямокутні, прямолінійні і криволінійні формоутворення

При прямокутному формоутворенні переміщення вздовж координатних осей здійснюється почергово за виключенням випадків руху під визначеними кутами (при двокоординатній обробці цей кут кратний 45º). При прямолінійному формоутворенні існує лінійна функціональна залежність між величинами та швидкостями координатних переміщень і забезпечується лінійним інтерполятором. Криволінійне формоутворення пов’язане з обробкою контурів, які мають у своєму складі крім ділянок прямих дуги кола або ділянки інших кривих

Прямолінійні і криволінійні формоутворення забезпечуються безперервними (контурними) системами ЧПК. Для прямокутного формоутворення і обробки отворів переважно використовуються позиційні системи ЧП

Траєкторія інструменту при обробці отворів складається із допоміжних та робочих рухів. Допоміжні рухи здійснюються як почергово так і з одночасним рухом по двом або трьом координатам, що скорочує час на позиціонування.      Робочі рухи в більшості випадків входять до складу постійних циклів. Елементами траєкторії інструменту при виготовленні більшості деталей є відрізки прямих та дуги кола обмежені опорними точками. Визначення геометричних елементів контуру деталі виконується по заданим на кресленні розмірам. Точність обчислення при розрахунку КП обмежується дискретністю завдання переміщень. Обчислення координат опорних точок контуру деталі ведеться в системі координат деталі за допомогою рівнянь, що описують геометричні елементи та співвідношень в трикутнику